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都心から高速道路に乗って1〜2時間。インターを降りてから20〜40分走れば、入浴料500円の源泉や、富士山を正面に望む露天風呂にたどり着けます。関東は高速道路が放射状に延びているため、行き先を「どの高速に乗るか」で決めると、日帰りでも運転の負担が驚くほど軽くなります。

一方で、週末の帰り道は渋滞が避けられず、湯上がりのさっぱり感が車内で台無しになった経験がある人も多いはずです。行き先選びと同じくらい、出発時間と帰宅時間の設計が満足度を左右します。

この記事でわかること

• 東名・中央道・関越道・東北道の高速道路別に選ぶ日帰り温泉5か所の料金と営業時間
• インターからの所要時間の目安と、立ち寄りに向く道の駅併設の湯
• 高速料金・入浴料を合わせた1日の予算の目安
• 渋滞を避ける出発・帰宅の時間帯と、子連れで楽しむコツ
• 車に積んでおくと役立つ持ち物

関東の日帰り温泉ドライブ5ルート｜料金早見表

まずは高速道路ごとに1か所ずつ、候補を並べてみましょう。料金は大人1人・通常日の入浴料で、2026年9月時点の各施設公式サイトの掲載内容をもとにしています。

高速道路	施設名（所在地）	大人入浴料	営業時間	インターからの目安
東名・小田原厚木道路	箱根湯寮（神奈川県箱根町）	平日1,700〜1,800円／土休日2,000〜2,200円	平日10:00〜20:00／土休日〜21:00	箱根口ICから約10分
中央道	ほったらかし温泉（山梨県山梨市）	900円	日の出1時間前〜22:00	勝沼ICから約20〜25分
関越道	道の駅あがつま峡 天狗の湯（群馬県東吾妻町）	500円	10:00〜21:00	渋川伊香保ICから約40分
東北道	那須温泉 鹿の湯（栃木県那須町）	500円	8:00〜18:00	那須ICから約25分
関越道（花園IC）	西武秩父駅前温泉 祭の湯（埼玉県秩父市）	平日1,100円／土日祝1,380円	10:00〜22:00	花園ICから約50分

入浴料だけを見ると、道の駅併設の天狗の湯と、1,300年の歴史を持つ鹿の湯が、どちらも500円です。反対に、箱根湯寮は2,000円前後と高めですが、森に囲まれた露天風呂と休み処が充実していて、半日ゆっくり過ごす使い方に向いています。

高速道路別に選ぶ日帰り温泉ドライブの行き先

同じ関東でも、行き先によって泉質も景色もまったく違うのが面白いところです。ここでは5か所の特徴を、ドライブの組み立て方と合わせて見ていきます。

東名方面：箱根湯寮で森の露天風呂に浸かる

箱根湯本駅から徒歩でも行ける距離にある箱根湯寮は、小田原厚木道路の箱根口ICからなら車で10分ほどです。大浴場「本殿 湯楽庵 大湯」には木々に囲まれた複数の露天風呂があり、箱根湯本らしいアルカリ性単純温泉のやわらかな湯が楽しめます。

2人以上なら、貸切個室露天風呂「離れ湯屋 花伝」も候補になります。2名用の「壱ノ巻」は120分で平日10,400円、土休日11,400円です。1人あたりに直すと5,000円強で、人目を気にせず過ごしたい日に向いています。なお、小学生未満の子どもは大浴場を利用できず、花伝の利用になる点は事前に押さえておきましょう。

中央道方面：ほったらかし温泉で富士山と夜明けを見る

山梨市の丘の上にあるほったらかし温泉は、中央道の勝沼ICから20〜25分ほど。「あっちの湯」「こっちの湯」の2つの露天風呂から、甲府盆地と富士山を見下ろせます。営業は日の出の1時間前からで、9月の開場は4時30分前後です。

実は、この温泉の真価が出るのは早朝です。都心を夜明け前に出発すれば、湯に浸かりながら朝焼けに染まる富士山を眺められます。湯上がりに名物の「温玉揚げ」をつまみ、午前中のうちに帰路につけば、中央道の上り渋滞が始まる前に都内へ戻れます。無料駐車場は280台分と広めです。

関越道方面：道の駅あがつま峡 天狗の湯で渓谷ドライブ

関越道の渋川伊香保ICから国道353号・145号を走って40分ほど。吾妻渓谷の入口にある道の駅あがつま峡には、日帰り温泉「天狗の湯」が併設されています。泉質はカルシウム・ナトリウム-硫酸塩・塩化物温泉で、湯上がりに体がぽかぽかと温まる感覚が長く続くのが特徴です。

入館料は中学生以上500円、3歳〜小学生250円と手頃で、2時間2,500円の貸切風呂もあります。道の駅なので農産物の直売所や食事処も同じ敷地にあり、トイレ休憩・昼食・入浴を1か所で済ませられるのが、ドライブ中の立ち寄り湯としての大きな強みです。

東北道方面：那須温泉 鹿の湯で源泉の湯温を選ぶ

那須ICから約25分。約1,300年前の開湯と伝わる鹿の湯は、白く濁った硫黄泉が源泉のまま注がれる湯治場です。浴槽は41℃から48℃まで湯温ごとに分かれていて、地元の常連客はぬるい湯から順に「かぶり湯」をしてから入ります。

入浴料は大人500円・小学生300円で、シャンプーや石けんは置いていません。洗うための施設ではなく「湯に浸かるための場所」と考えて、体を洗うのは帰宅後にするのが鹿の湯流の楽しみ方です。紅葉の見頃を迎える10月中旬以降は那須高原の道路が混み合うため、午前中の早い時間帯に訪れるのがおすすめです。足をのばせる人は、日光宇都宮道路の今市ICから山あいを走る「道の駅 湯西川」（湯の郷・大人700円）も選択肢に入ります。

関越道・花園IC方面：祭の湯で秩父観光と組み合わせる

西武秩父駅に隣接する祭の湯は、花園ICから国道140号を走って50分ほど。露天風呂のほか、岩盤浴や個室サウナ、秩父の名物を集めたフードコートがそろっています。平日なら入館料は大人1,100円です。

長瀞のライン下りや秩父神社の参拝と組み合わせ、最後に祭の湯で汗を流して帰る流れが定番です。土日祝は6:00〜9:00の朝風呂もあるため、前夜に秩父入りする人にも使い勝手のよい施設と言えます。

泊まりに切り替えたくなったら、平日の空き状況を比べてみるのもひとつの方法です。

ドライブ日帰りの予算と費用の目安

日帰り温泉ドライブの出費は、大きく「高速料金」「ガソリン代」「入浴料」「食事代」の4つです。都心から片道100〜170km前後の行き先なら、2人で出かけた場合の目安は次のようになります。

項目	2人の合計目安	節約のポイント
高速料金（往復）	約4,000〜10,000円	ETCの休日割引・深夜割引の対象時間を確認する
ガソリン代（往復）	約3,000〜6,000円	燃費15km/L・往復300km程度で計算
入浴料	約1,000〜4,400円	道の駅併設や共同浴場なら1人500円前後
昼食・軽食	約2,000〜4,000円	道の駅の直売所を活用する

合計すると、2人で1万円台前半から2万円台前半に収まるケースが多いでしょう。高速料金は時間帯や車種で大きく変わるため、出発前にNEXCO各社の料金検索で実際の金額を確かめると安心です。

渋滞と混雑を回避する出発・帰宅時間

関東の日帰りドライブで最も疲れるのは、行きの下り渋滞と帰りの上り渋滞です。温泉の満足度を下げないために、次の3点を意識してみてください。

• 行きは7時前に都心を出る：土日の下り線は8時台から渋滞が始まりやすく、早めの出発ほど移動時間が読めます
• 入浴は午前中か、平日の昼過ぎ：人気施設の洗い場は土休日の13〜16時が最も混み合います
• 帰りは「15時前に出る」か「20時以降に出る」：夕方17〜19時の上り線は渋滞のピークになりやすく、湯上がりの眠気と重なると危険です

現地で過ごす時間を長くとりたい場合は、夕食も現地で済ませ、渋滞が落ち着く20時以降に帰路につく方法もあります。その場合は運転を交代できるメンバー構成にしておくと安全です。

子連れ・家族でドライブするときのコツ

家族で出かける場合は、施設の年齢制限と子ども料金を確認しておくと当日慌てずに済みます。箱根湯寮のように未就学児が大浴場に入れない施設もあれば、天狗の湯のように3歳未満無料・小学生までは250円という施設もあるので、家族連れには心強い存在です。

• 休憩所の有無：無料の休憩スペースがあると、湯上がりに子どもを休ませられます
• 湯温：鹿の湯のような高温の湯は子どもには熱すぎる場合があり、ぬるめの浴槽がある施設のほうが安心です
• 移動時間：片道1時間半を超えると車内で退屈しやすいため、途中の道の駅やサービスエリアで1度休憩をはさむ計画にしましょう

ほかにも、湯上がりの水分補給用に飲み物を多めに積んでおくと、帰りの車内で子どもがぐずりにくくなります。

持ち物チェックリスト

日帰り温泉は手ぶらでも楽しめますが、タオルのレンタル代や購入代が積み重なると、1回あたり数百円の出費になります。車で行くなら、次の3つを常備しておくと便利です。

コンパクトな速乾タオル

速乾タオルは、湯上がりにしっかり水分を拭き取れて、車内に干しておけば次の湯までに乾きます。（楽天市場で速乾タオルを見る）はしご湯をする日の心強い味方です。

防水の温泉バッグ

濡れたタオルや着替えを分けて入れられる防水の温泉バッグがあると、シートを濡らさずに済みます。車移動が中心の湯めぐりでは欠かせない存在です。（楽天市場で温泉バッグを見る）

車載用の保冷バッグ

湯上がりの水分補給や、道の駅で買った野菜・乳製品を持ち帰るのに保冷バッグが役立ちます。夏場や残暑の季節には、特に出番が増えるでしょう。

よくある質問

Q1. 関東で高速道路を降りてすぐに行ける日帰り温泉はありますか？

A. 小田原厚木道路の箱根口ICから約10分の箱根湯寮が代表例です。中央道のほったらかし温泉も、勝沼ICから20〜25分ほどです。

Q2. 早朝から入れる日帰り温泉はありますか？

A. ほったらかし温泉は日の出の1時間前から営業しています。祭の湯も土日祝は6:00から朝風呂を実施していて、那須の鹿の湯は8:00から入浴できます。

Q3. タオルやシャンプーは持参したほうがよいですか？

A. 鹿の湯のようにシャンプー類が置かれていない施設もあるため、持参が無難です。タオルは有料レンタルや販売が一般的なので、持参すると費用を抑えられます。

Q4. 雨の日でも楽しめますか？

A. 露天風呂は雨の日も入浴できる施設がほとんどです。雨音を聞きながら浸かる湯は晴れの日とは違った趣があります。ただし山道は滑りやすくなるため、速度を控えめにして運転しましょう。

Q5. 紅葉シーズンの混雑はどのくらいですか？

A. 10月下旬〜11月は那須・箱根・秩父いずれも週末の道路が混み合います。平日に休みを取るか、早朝に到着する計画にすると移動のストレスが減るでしょう。

Q6. 湯上がりすぐに運転しても大丈夫ですか？

A. 入浴直後は体温が上がり、眠気が出やすくなります。休憩所で30分ほど体を休め、水分をとってから出発すると安心です。

週末の予定に湯上がりドライブを組み込もう

関東の日帰り温泉ドライブは、「どの高速に乗るか」で行き先を決め、「何時に出て何時に帰るか」を先に決めておくと失敗しにくくなります。富士山の朝焼けを見たいならほったらかし温泉、源泉の力強さを味わいたいなら鹿の湯、渓谷と道の駅をセットで楽しみたいなら天狗の湯、と目的に合わせて選んでみてください。

次の週末の天気予報を確認したら、まずは出発時刻を決めるところから始めましょう。車にタオルと温泉バッグを積んでおけば、思い立った日にすぐ出かけられます。